Здравствуйте, вашего описания о ребенке не достаточно. Какой диагноз выставляет невролог? Были ли вы у ортопеда и что сказали вам там? Когда это началось? Ползает ли ребенок, если да, то с какого возраста? Садится ли и с какого возраста? Это является важным показателем к правильному прямохождению. Чем старше становится малыш, тем сложнее корректировать. На мой взгляд, обычного общеукрепляющего массажа и гимнастики будет маловато, но нельзя отчаиваться, в любом случае без лечебной гимнастики и массажа вам не обойтись. Описать гимнастику я вряд ли смогу, т.к. это займет, не одну страницу, но главное даже не в этом, а в том что родителям это нужно показывать и обучать вас. Потому что, помимо курса со специалистом в (10-15) сеансов, вам нужно самим на дню по несколько раз все проделывать.
По поводу плавания. С какого возраста вы пошли в бассейн? И сколько уже ходите?
Так же вы можете ознакомиться со статьей
http://www.yarmama.ru/children/zdorovie/denis-kruglikov.htm, она вам тоже частично поможет.
Подробнее, если возникнут вопросы, смогу ответить по тел. или через ЛС.